Pneumatski aktuator u pneumatskom prijenosu koji pretvara energiju tlaka stlačenog plina u mehaničku energiju i proizvodi rotacijsko gibanje. Uobičajeno korišten zračni tlačni motor je zračni motor s pozitivnim pomakom, koji koristi promjenu volumena radne šupljine za obavljanje posla, a dijeli se na tip lopatica, tip klipa i tip zupčanika.
Zračni motor je uređaj koji pretvara energiju tlaka komprimiranog zraka u rotacijsku mehaničku energiju. Njegova funkcija je ekvivalentna funkciji elektromotora ili hidrauličkog motora, odnosno, izlazni moment se koristi za pogon mehanizma za rotacijsko gibanje.